Абенсберг (нем. Abensberg) — город в округе Кельхайм в Нижней Баварии.

Расположен на реке Абенс, одном из притоков Дуная, на железнодорожной линии Ингольштадт — Регенсбург; с древним замком (бывшее местопребывание графов Абенсбергов).

Около города обнаружены остатки поселений эпохи неолита. Некоторые историки полагали, что Абенсберг — древнеримская Abusina Castra, или Abusinum, так как в нём сохранились следы римского лагеря. Самое раннее письменное упоминание о поселении относится к 1138 г. Получил городские права около 1400 г. Замок был разрушен во время Тридцатилетней войны.

При Абенсберге Наполеон I в 1809 г. разбил левое крыло австрийской армии эрцгерцога Карла под командованием эрцгерцога Людвига и генерала Гиллера. (см. Абенсбергское сражение)

Город является центром разведения спаржи и хмеля. Действуют 3 частные пивоварни.

В Абенсберге родился баварский историк Иоганн Георг Турмайр, взявший себе псевдоним Aventinus, в честь которого в городе в 1861 г. был воздвигнут памятник.

Курорт с минеральными ваннами (с 1871 г.). Лечение ревматизма и подагры. Работает Городской музей.

Команда дзюдоистов TSV "Абенсберг" - многократный победитель клубного Кубка Европы.