Аруба приняла участие на летних Олимпийских играх 2004 года, отправив в Афины 4 спортсменов в 3 видах спорта: лёгкой атлетике, плавании и тяжёлой атлетике. По итогам игр спортсмены из Арубы не завоевали ни одной олимпийской медали.

Результаты по видам спорта

Лёгкая атлетика

Мужчины — 100м

• Пьер де Виндт
  1. Раунд 1: 11,02 с (68 место, не прошёл в следующий раунд)

Плавание

Мужчины — 100 м баттерфляем

• Дэви Бисслик
  1. Предварительные заплывы: 57,85 с (56 место, не прошёл в следующий раунд)

Женщины — 50 м вольным стилем

• Рошендра Вролийк
  1. Предварительные заплывы: 28,43 с (49 место, не прошла в следующий раунд)

Тяжёлая атлетика

Мужчины — до 94 кг

• Иснардо Фаро
  1. Финал: 307,5 кг (19 место, рывок: 140 кг, толчок: 167,5 кг)