Магнус V Эрлингссон (норв. Magnús V Erlingsson, 1156(1156) — 15 июня 1184) — король Норвегии c 1161 по 1184 год. Был сыном Эрлинга Скакке и Кристина Сигурддаттер, дочери короля Сигурда I Крестоносца и родился, вероятнее всего, в Этне, Хордаланн. Был провозглашён королём в пятилетнем возрасте в 1161 году после гибели Инге I, в разгар гражданской войны. Стал первым королём Норвегии, прошедшим обряд коронации. Был ставленником сторонников партии Инге, а фактическим главой партии стал его отец Эрлинг Скакке, принявший титул ярла. Одновременно партия бывших соправителей Инге, Сигурда и Эйстейна, считала королём несовершеннолетнего Хокона II Широкоплечего. Хокон был убит в битве в 1162 году, и около десяти лет Магнус оставался единственным королём Норвегии.

За этот период фактическим правителем страны был Эрлинг, которому удалось существенно улучшить отношения с церковью (весьма прохладные при предыдущих королях), за что пришлось внести изменения в порядок престолонаследия: теперь претендент на трон должен был быть рождён в законном браке. Кроме того, он заключил союз с датским королём Вальдемаром I.

В 1174 году партия биркебейнеров подняла восстание против Магнуса, выдвинув лидером Эйстейна Деву. Тот был убит в 1177 году в битве при Ре, однако партия биркебейнеров лишь усилилась после того, как её главой стал Сверрир Сигурдссон, объединивший вокруг себя всех недовольных политикой Эрлинга и Магнуса. В 1179 году Сверрир одержал важную победу в битве при Кальвскиннете в окрестностях Нидароса, в которой был убит Эрлинг Скакке. Магнус вёл борьбу со Сверриром ещё несколько лет. В заключительной битве при Фимрейте в Согнефьорде в 1184 году Магнус погиб, а Сверрир одержал окончательную победу.