17-10-2023
AVR — семейство восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel. Год разработки — 1996.
Содержание |
Идея разработки нового RISC-ядра принадлежит двум студентам Norwegian University of Science and Technology (NTNU) из норвежского города Тронхейма (Trondheim) — Альфу Богену (Alf-Egil Bogen) и Вегарду Воллену (Vegard Wollen). В 1995 году Боген и Воллен решили предложить американской корпорации Atmel, которая была известна своими чипами с Flash-памятью, выпускать новый 8-битный RISC-микроконтроллер и снабдить его Flash-памятью для программ на одном кристалле с вычислительным ядром.
Идея была одобрена Atmel Corp., и было принято решение незамедлительно инвестировать в данную разработку. В конце 1996 года был выпущен опытный микроконтроллер AT90S1200, а во второй половине 1997-го корпорация Atmel приступила к серийному производству нового семейства микроконтроллеров, к их рекламной и технической поддержке.
Новое ядро было запатентовано и получило название AVR. Существует несколько трактовок данной аббревиатуры. Кто-то утверждает, что это Advanced Virtual RISC, другие полагают, что не обошлось здесь без Alf Egil Bogen Vegard Wollan RISC.
Микроконтроллеры AVR имеют гарвардскую архитектуру (программа и данные находятся в разных адресных пространствах) и систему команд, близкую к идеологии RISC. Процессор AVR имеет 32 8-битных регистра общего назначения, объединённых в регистровый файл. В отличие от «идеального» RISC, регистры не абсолютно ортогональны:
Система команд микроконтроллеров AVR весьма развита и насчитывает в различных моделях от 90 до 133 различных инструкций. Большинство команд занимает только 1 ячейку памяти (16 бит). Большинство команд выполняется за 1 такт.
Всё множество команд микроконтроллеров AVR можно разбить на несколько групп:
Управление периферийными устройствами осуществляется через адресное пространство данных. Для удобства существуют «сокращённые команды» IN/OUT.
Стандартные семейства:
На основе стандартных семейств выпускаются микроконтроллеры, адаптированные под конкретные задачи:
AT(mega/tiny)xxx — базовая версия.
ATxxxL — версии контроллеров, работающих на пониженном (Low) напряжении питания (2,7 В).
ATxxxV — версии контроллеров, работающих на низком напряжении питания (1,8 В).
ATxxxP — малопотребляющие версии (до 100 нА в режиме Power-down), применена технология picoPower (анонсированы в июле 2007)[1], повыводно и функционально совместимы с предыдущими версиями.
ATxxxA — уменьшен ток потребления, перекрывается весь диапазон тактовых частот и напряжений питания двух предыдущих версий (также, в некоторых моделях, добавлены новые возможности и новые регистры, но сохранена полная совместимость с предыдущими версиями). Микроконтроллеры «А» и «не-А» с точки зрения программатора ничем не отличаются.[2][3]
АТxxx-PI — корпус DIP
АТxxx-PU — корпус DIP, бессвинцовый (Pb-free) припой
АТxxx-AI — корпус TQFP
АТxxx-AU — корпус TQFP, бессвинцовый (Pb-free) припой
(цифры 8/10/16/20/.. перед индексом означают максимальную частоту, на которой микроконтроллер может стабильно работать при нормальном для него напряжении питания).
МК AVR имеют развитую периферию:
Примечание: не все периферийные устройства могут быть включены программно. Бит в регистре fuses может быть изменён только программатором.
Также архитектура AVR позволяет применять операционные системы при разработке приложений, например FreeRTOS, uOS, ChibiOS/RT.
Процессорные архитектуры на базе RISC-технологий | |
---|---|
Altera Nios II • AMD 29000 • Apollo PRISM • Analog Devices Blackfin • ARM • Atmel (AVR • AVR32) • Cambridge Consultants XAP • DEC Alpha • DLX • PA-RISC • Intel i960 • M32R • LatticeMico32 • Microchip PIC • MIPS • Motorola 88000 • OpenRISC • POWER • PowerPC • SPARC • SuperH • Xilinx (MicroBlaze • PicoBlaze) • XMOS XCore |
ATtiny.