Лука́вка (редко Лукавчёнка) — река в Грязинском районе Липецкой области. Левый приток реки Матыры. Исток к югу от села Хворостянка Добринского района. Устье — напротив деревни Ермаковка. В верхнем течении запружена.

Имя реки происходит от слова лука — пойменный луг в излучине.

На Лукавке стоят селения Садовая, Новый Свет, Верхняя Лукавка, Средняя Лукавка, Нижняя Лукавка, Петровка.