Канадарм2 (англ. Canadarm2) — мобильная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной космической станции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку, находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальный тренинг работы на Канадарм2. Был запущен в 2001 году^[1].

Описание

В мобильную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский — «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator («Гибкий манипулятор специального назначения»), известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра.

Мобильная обслуживающая система спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.

Примечания

                                  S6
                                  /
                                S5
                                /
                             S3/S4
                              /                                Союз ТМА-08М
             Коламбус       S1        Квест                         |
                /           /       Z1 /                          Поиск
              |/           S0        |/                             |
 — PMA2 — Гармония  —  Дестини  —  Юнити — PMA1  —  Заря    —    Звезда  —  ATV-4
             /|          P1         /|               |              |
            / HTV-4     /          /PMM           Рассвет          Пирс
         Кибо        P3/P4   — Спокойствие —         |              |
                      /          /  |          Союз ТМА-09М   Прогресс М-20М
                    P5          / Купол
                    /         PMA3
                  P6