G-код — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается, как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit).

Производители систем управления используют G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.^[1]

Структура программы

Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (CR/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и комментариев. Первый (а в некоторых случаях ещё и последний) кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, как после программных кодов, так и в отдельном кадре.

Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды, (например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.

Подпрограммы могут быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы, заканчивается командой M17.

Сводная таблица кодов

Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:

• Перемещение рабочих органов оборудования с заданной скоростью (линейное и круговое)
• Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьба)
• Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей

Таблица основных команд

максимум 4 команды в кадре

Таблица технологических кодов

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

• Сменить инструмент
• Включить/выключить шпиндель
• Включить/выключить охлаждение
• Работа с подпрограммами

не больше одного кода в кадре

Параметры команд

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

См. также

• Языки программирования
• Металлорежущий станок
• Числовое программное управление
• Параметрическое программирование

Пример

Обработка буквы W (вписанной в прямоугольник 34х27 мм, см рис.) на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром 4 мм, в заготовке из органического стекла:

Красным цветом выделен результат обработки.

Пример № 2 Следующее описание основано на образце треугольника. Это — простая Подпрограмма, до которой Погашений Ось Z 1/10 медленно двигается глубже на каждом повторении, от 0.1 на 0.5 дюйма ниже верхней плоскости, которая является нулевой.

G00 Z1
Холостое перемещение по оси Z до 1 дюйма
G00X0Y0
Холостое перемещение по осям X к 0 и Y к 0
M3 M7 F50 Вращение шпинделя по часовой стрелке ВКЛЮЧЕНО, насос охлаждения (или пылесос, и т.п.) ВКЛЮЧЕН, рабочая подача установлена на 50 дюймов в минуту
Все приведенное выше является стандартным началом для простой программы.
The following is the Offset G-code
G52 Z -0.1

Offset Z by negative 1/10 inch
The axis will not move but the DRO (Digital Read-Out)
will advance from Z of 1. (from Z position moved to above) to 1.1
M98 P1

Call subroutine named "1" This is the original G-code; it is in this color below
The router cuts the triangle and the controlling software returns to the following line;
the process is repeated.
G52 Z -.2 Offset Z by negative 2/10 inch
M98 P1

Call subroutine named "1"
The router cuts again and repeats the process after each M98 below
G52 Z -.3 Offset Z by negative 3/10 inch
M98 P1 Call subroutine named "1"
G52 Z -.4 Offset Z by negative 4/10 inch
M98 P1 Call subroutine named "1"
G52 Z -.5 Offset Z by negative 5/10 inch
M98 P1 Call subroutine named "1"
G52 Z0 Offset Z by 0 ( that is, clear the offset; set things back to normal ) see Note 2
G00 Z1 Rapid to Z 1
M30 End and rewind
O1 Letter "O" defines the beginning of subroutine, "1" is the label or name of the subroutine.

The following is the triangle's G-code that is to be repeated.
G01 Z0 go to Z0
G01 Y3 go to Y3 this is the vertical leg of the triangle
G01 X2 Y0 go to 2,0 this is the diagonal leg of the triangle
G01 X0 Y0 go to 0,0 this is the bottom leg of the triangle
M99

End Subroutine and return to the line following the M98 that called it.
This will repeat until there are no more M98s; the controller will read the remaining code until reaching M30.

G00 Z1
G00 X0 Y0
M3 M7 F50
G52 Z -0.1
M98 P1
G52 Z -.2
M98 P1
G52 Z -.3
M98 P1
G52 Z -.4
M98 P1
G52 Z -.5
M98 P1
G52 Z0
G00 Z1
M30
O1
G01Z0
G01 Y3
G01 X2 Y0
G01 X0 Y0
M99

оригинал статьи: оригинал статьи

Примечания