SAR—400 (антропоморфная робототехническая система)— антропоморфный^[1] робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планируется проведение космического эксперимента в 2014 году.

История

Первоначально это была инициативная разработка НПО «Андроидная техника», в наястоящее время организация работ, экспериментов и тестирования, проходит под руководством ФГУП ЦНИИмаш, являющегося головным учреждением Федерального космического агентства России.^[2] SAR-400 стал первым российским космическим роботом за 20 лет.

Цели

Основная цель^[3] — замена роботами человеческого присутствия для снижения риска жизни людей, снижение финансовых затрат на поддержание жизнедеятельности космонавтов, а также:

• использование антропоморфных робототехнических систем на орбите(внутри и вне космической станции). Выполнение сервисных и аварийных работ;
• перспективные инопланетные экспедиции.

На Международной космической станции робот будет помогать космонавтам, выполнять простые задачи — завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях.

Характеристики

Главная особенность робота заключается в его управлении — чтобы им управлять, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения.^[4]

SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления.^[5]

для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, будут использоваться микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот получив данные сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 встроят программы автоматической работы на различных режимах.

От западных разработок российский SAR-400 будет отличаться в первую очередь, тем, что реализует возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные.

Управление

Оператор робота, одетый в специальный управляющий костюм, посредством установленной синхронности движений задающего и управляющих механизмов, имеет возможность эффективно осуществлять рабочие действия вне зависимости от расстояния и условий окружающей среды. Роботом можно будет управлять и с Земли.

Перспективы

В ближайшие годы робота отправят на МКС, а в далнейшей перспективе — на Луну и Марс.

Испытания

• В ноябре 2011 года робота испытывали в Звёздном городке в Центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина, в ходе отработки был проведён ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции. SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из российского модуля МКС, тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», работали с тренажёрным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос. При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

См. также

• Робонавт
• ASIMO
• Justin

Ссылки

• Официальная сайт разработчика SAR-400, НПО «Андроидная техника»

Примечания