07-07-2023
Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.
Содержание |
По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:
По способу изучения объекта системы делятся на
В первой группе особенно известны экстремальные системы, целью управления которых является поддержание системы в точке экстремума статических характеристик объекта. В таких системах для определения управляющих воздействий, обеспечивающих движение к экстремуму, к управляющему сигналу добавляется поисковый сигнал. Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся на
Адаптивные системы с ЭМ содержат динамическую модель системы, обладающую требуемым качеством. Адаптивные системы с идентификатором делятся по способу управления на
При косвенном адаптивном управлении сначала делается оценка параметров объекта, после чего на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регулятора и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении благодаря учёту взаимосвязи параметров объекта и регулятора производится непосредственная оценка и подстройка параметров регулятора, чем исключается этап идентификации параметров объекта. По способу достижения эффекта самонастройки системы с моделью делятся на
В системах с сигнальной адаптацией эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов. Системы, сочетающие в себе оба вида адаптации называют
Применяется для управления нелинейной системой, и или системой с переменными параметрами. К примерам таких систем относят, например, асинхронные машины, транспортные средства на магнитной подушке, магнитные подшипники и т.п. Среди механических систем можно назвать инверсный маятник, подъемно транспортные машины, роботы, шагающие машины, подводные аппараты, самолеты, ракеты, многие виды управляемого высокоточного оружия и т.п.
Искусственный интеллект | ||
---|---|---|
Философия | ||
Направления |
Агентный подход • Адаптивное управление • Инженерия знаний • Модель жизнеспособной системы • Машинное обучение • Нейронные сети • Нечёткая логика • Обработка естественного языка • Распознавание образов • Роевой интеллект • Эволюционные алгоритмы • Экспертная система |
|
Применение | ||
Исследователи |
Норберт Винер • Алан Тьюринг • В. М. Глушков • Г. С. Осипов • Д. Э. Попов • Д. А. Поспелов • М. Г. Гаазе-Рапопорт • Т. А. Гаврилова • В. Ф. Хорошевский • Г. С. Поспелов • Марвин Мински • Джон Маккарти • Фрэнк Розенблатт • Чарльз Бэббидж • Аллен Ньюэлл • Герберт Саймон • Ноам Хомский • Джуда Перл • Сеймур Паперт • Клод Шеннон • Джозеф Уайзенбаум • Патрик Винстон • В. К. Финн |
|
Организации |
Это заготовка статьи по математике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Адаптивное управление.